In der Kogurjo-Epoche bildeten sich Subak und Kwonbop heraus. Während Subak für Griffe und Würfe steht, ist Kwonbop der koreanische Begriff für das chinesische Quanfa oder des japanischen Kempo, einer Kampfkunst bestehend aus Blöcken, Tritten und Schlägen.
In der Chronik Samguksagi werden die legendären Meister Ongjo, Pirju und Asin erwähnt, welche die Entwicklung des koreanischen Karate gefördert haben. Fürst Sondok, der 634 den Thron Sillas bestieg, unterhielt diplomatische Beziehungen zum chinesischen Tang-Imperium. Er ließ seine jungen Adeligen in den chinesischen Künsten - der Philosophie, Literatur, Rhetorik, Musik, Umgang mit Waffen, Kunstreiten und Nahkampf - ausbilden. Die Erziehung und Ausbildung begann bereits im Knabenalter. So reifte eine Elitegruppe heran, die sich Hwarang nannte. Im Laufe der Zeit erhielt der ganze Komplex, in Verbindung mit Etikette und den damaligen Moralvorschriften, den Namen 'Hwarang Do', also den Weg des Hwarang. Diese in der Silla Dynastie ausgeübte Kunst des Nahkampfes hinterließ tiefe Spuren in der gesamten koreanischen Geschichte.
  | Der Vater des Tang Soo Do der Neuzeit ist Hwang Kee. Er übernahm den Namen Tang Soo Do und auch seine chinesischen Schriftzeichen. Wörtlich übersetzt bedeutet Tang Soo Do die 'Philosophie der Chinesischen Hand'. Tang steht für (eine Dynastie in) China, Soo oder das japanische Te bedeutet Hand, Faust, Schlag oder Block und Do steht für Weg oder Philosophie. Das heutige Tang Soo Do ist ein Schmelztiegel der Kampfkünste, welche im Laufe der Jahrtausende Einfluß nahmen auf die Stilrichtung. Im Laufe der letzten Jahrzehnte verließen mehrere höher graduierte Schüler von Hwang Kee dessen Verband und gründeten ihre eigenen Tang Soo Do-Verbände. |
Weltweit bekannt sind z.B.:
- Soo Bahk Do Moo Duk Kwan Tang Soo Do (SMT)
- International Moo Duk Kwan Tang Soo Do Federation (IMTF)
- United Tang Soo Do Federation (UTF)
- World Tang Soo Do Association (WTSDA)
- North American Tang Soo Do Federation (NATF)
- World Mi Guk Kwan Tang Soo Do Federation (MGK)
- American Tang Soo Do Association (A.T.A.).
Die heutzutage wohl bekanntesten Personen der Kampfkunst Tang Soo Do sind
Cynthia Rothrock und der sechsfache Vollkontakt-Karate-Weltmeister Chuck Norris.
Beide sind Darsteller in vielen Film- und Fernsehproduktionen.
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